Ayuda con un poquito de orientación con un caso de siniestro

Bueno gente, recientemente estuve involucrado en un accidente de tráfico, era de noche y estaba saliendo de un cruce pare, mientras esperaba para doblar a la izquierda miraba pa cruzar y lo único que se veían eran unas luces de camioneta, así que lógicamente espero que está cruce y yo paso, y cuando voy pasando iban pasando 2 motos que me chocan, instantáneamente, yo no los vi, pero nosé si fue de despistado, por algún punto ciego, iban muy rápidos, baja visibilidad, iban muy pegados a la derecha, o si estaban con las luces apagadas, porque niuno de los 2 motociclistas tenían licencia, soap, revisión técnica, ni menos seguro. Esta de mas decir que quede pa la caga porque pensé que había matado a 2 locos pero menos mal no les pasó nada, tampoco a mi, solo tuvieron unos rasmillones leves. Yo apenas sentí el choque y vi a los motociclistas pare el auto, me baje a ayudar y altiro llame a carabineros (antes de avisarles si, estaban escondiendo una moto, quizás por el hecho que no tenian nada, y que querían solucionar las cosas sin los carabineros), y altiro llegaron a tomar constancia y blabla. Ahora, la culpa la tendre que asurmila yo, tendré que pagar sus motos?, y como actúa el seguro, porque tengo seguro y el auto quedó como pérdida total (sus motos igual) y la recuperación ya está en trámite, pero el seguro responde por ellos si ellos no tienen ningún documento? (la póliza del seguro dice que cubre responsabilidad civil pero no específica si necesitan la info de los afectados). Aún estoy en espera de lo que dictamine el juez.