ayuda con pension de alimentos por fis

Se que los abogados redditeros me pueden orientar que ando medio perdido, no es mi medio, paso a explicar:

Con la santa madre de mi hija hicimos mediacion por alla por el 2013 o por ahi. yo le pagaba lo que correspondia y las visitas todo ok, despues el 2017 se fue a vivir conmigo mi hija y vivimos juntos desde entonces hasta la fecha, obviamente deje de pagar la pension por que vivia conmigo pero nunca cortamos eso, ni volvimos a hacer otra mediacion por que siempre hemos tenido buena relacion con la mama, pero la cuenta siguio corriendo. El año pasado con la nueva ley se me prendio la ampolleta y aprovechamos de sacar mi plata de la AFP. si , si se que la cosa no es para eso, pero necesitaba la plata y ademas en mi plata y da igual, no perjudique a nadie salvo a los wns dueños de la afp asi que no se pongan la capa por esos wns por favor. el asunto que aun queda deuda. ¿hay alguna forma que esa deuda se extinga de algun modo? y despues hacer la nueva mediacion y ordenar el tema , a todo esto la mama cuando le dije que le iba a empezar a pedir plata se emputo asi que no hay mano con depositar y que ella devuelva la plata. actualmete hay 6 millones pendientes, me dijeron que puedo objetar la liquidacion, pero ni idea como se hace . o que otras opciones hay si es que las hay. ayuda por fis.